Figur 1: Servo Motor ass e Kär Deel vun Servo System.
Mat der Entwécklung vun Informatioun, Kommunikatioun an Automatisatioun Technologie, eng grouss Villfalt vun automatesch Kontroll Apparater goufen an Industrie Produktioun an Alldag vun modern Welt benotzt. Als ee vun den heefegsten Apparater fir automatesch Kontroll, Servo System, aus Servo Motor a Servo Drive ass vill an eisem Alldag benotzt.
Mat eisem Artikel hei kënnt Dir e méi déif Verständnis kréien wou genau Servomotor a Servo Drive benotzt kënne ginn.
1. Wat ass Servo System?
Servo System, ass e Feedback Kontroll System benotzt fir e Prozess präziist ze verfollegen oder ze reproduzéieren.
Als ee vun de Schlëssel Komponente vun engem Servo System an der Ausféierung Deel vun et, Servo Motor Ännerungen der Objet d'Positioun, Orientatioun, Staat an aner Ausgangskontroller Quantitéit no der Input (oder engem bestëmmte Wäert).
Seng Aufgab ass d'Kraaft ze verstäerken, ze transforméieren an ze regléieren no den Ufuerderunge vum Kontrollkommando, sou datt d'Ausgangsmoment, d'Geschwindegkeet an d'Positiounskontroll vum Drivapparat ganz flexibel a praktesch ass.
2. Komponente vun Servo System
De System besteet haaptsächlech aus HMI Touchscreen, PLC, Servo Drive, Permanent Magnéit Synchron Servo Motor. De Servomotor ass den Exekutivmechanismus vun der Bewegung. Et mécht Positioun, Geschwindegkeet an aktuell Kontroll, fir dem Benotzer seng funktionell Ufuerderunge gerecht ze ginn.
Bild 2:Servo System besteet aus PLC, Drive, Motor, Reduzéierer an Interface.
3. Fonctiounen, benotzt an Zorte vun Servo System
3.1 Charakteristiken VUN SERVO SYSTEM
Et brauch e genee Detektiounsapparat fir zougeschlossene Geschwindegkeet a Positiounsschleifen ze komponéieren.
Verschidde Feedback a Verglach Prinzipien
Et gi verschidde Prinzipien a Methoden fir Feedback Verglach. Geméiss de verschiddene Prinzipien vum Detektiounsapparat fir Informatiounsfeedback ze erreechen a verschidde Methode vum Feedbackverglach, ginn et Pulsverglach, Phaseverglach an Amplitudeverglach am allgemenge Gebrauch.
Héich Leeschtung Servo Motor
An NC Maschinn Handwierksgeschir fir efficace a komplex Uewerfläch Veraarbechtung, gëtt de Servo System dacks am Prozess vun heefeg Start an Brems-. Also ass de Verhältnis vum Ausgangsmoment vum Motor zum Inertiamoment erfuerderlech grouss genuch ze sinn fir eng grouss Beschleunegung oder Bremsmoment ze generéieren. An och de Servomotor ass erfuerderlech fir grouss genuch Ausgangsdrehmoment mat gerénger Geschwindegkeet a glater Operatioun ze hunn, fir d'Zwëschenlink an der Verbindung mam mechanesche bewegende Deel ze minimiséieren.
Gutt ausgeführte Reguléierungssystem mat verschiddene Geschwindegkeet
E System mat enger breet Palette vun Vitesse Regulatioun, nämlech Vitesse Servo System. Vun der Kontroll Struktur vum System, Positioun zougemaach-Schleife System vun CNC Maschinn Handwierksgeschir kéint als duebel zougemaach-Schleifen automatesch Kontroll System gesi ginn, déi Positioun Upassung am baussenzege Schleifen a Vitesse Upassung an bannen Schleifen huet.
Den aktuellen internen Aarbechtsprozess ass d'Positiounsinput an dat entspriechend Geschwindegkeetssignal ze konvertéieren, an dann dréit d'Signal de Servomotor fir déi aktuell Verschiebung ze realiséieren. D'Haaptbeweegung vun CNC Maschinn Handwierksgeschir verlaangt héich Vitesse Regulatioun Leeschtung, sou ass de Servo System erfuerderlech eng gutt Leeschtung Regulatioun System mat breet Vitesse Gamme gin.
3.2 BENOTZEN VUN SERVO SYSTEM
Kontroll héich-Muecht Laascht mat niddereg-Muecht Uweisunge Signal.
Gesteiert vun der Input Aarsch fir Fernsynchron Iwwerdroung z'erreechen.
Maacht d'Ausgangsmechanesch Verschiebung präzis d'elektrescht Signal ze verfollegen, sou wéi Opnam an Indikatiounsinstrument, asw.
3.3 Verschidden Zorte SERVO SYSTEM
| Standard | Zorte |
| Feature vun de Komponenten | * Elektresch Servo System |
| * Hydraulescht Servo System | |
| * Elektresch-hydraulescht Servo System | |
| * Elektresch-elektrescht Servosystem | |
| Physikalesch Eegeschafte vum Systemausgang | * Geschwindegkeet oder Beschleunegung Servo System |
| * Positioun Servo System | |
| Signal Funktioun Charakteristiken | * Analog Servo System |
| * Digital Servo System | |
| Strukturell Charakteristiken | * Single Loop Servo System |
| * Open Loop Servo System | |
| * Servo System zougemaach | |
| Fuert Komponente | * Stepper Servo System |
| * Direktstroummotor (DC Motor) Servosystem | |
| * Wiesselstrommotor (AC Motor) Servo System |
Dësch 1:Verschidden Zorte vu Servo Motor.
4. Industrien benotzt Servo System
Laser Veraarbechtung Terrain
Robotik
CNC Dréibänk Terrain
Office Automatioun Ausrüstung fir grouss-Skala integréiert Circuit Fabrikatioun
Radar an aner High-Tech Felder
5. Zukunft Trends vun Servo System Applikatioun
Automatesch Kontroll System entwéckelt net nëmme séier an der Theorie, awer ännert sech och séier a sengen Uwendungsapparater. An all 3 ~ 5 Joer ginn et nei Produkter um Maart.
D'Charakteristike vum traditionelle AC Servomotor ass mëll a seng Ausgang ass net eenzege Wäert.
Steppermotor ass allgemeng oppe Loop Kontroll a kann net präzis lokaliséieren. De Motor selwer huet och eng Vitesse Resonanz Regioun.
PWM Vitesse Kontroll System huet eng schlecht Positioun-Tracking Leeschtung. D'Frequenzkonversiounsgeschwindegkeetsreguléierung ass einfach awer heiansdo ass d'Genauegkeet net genuch.
DC Motor Servo System, mat senger exzellenter Leeschtung, gouf wäit am Positioun Servo System benotzt. Awer seng Nodeeler, sou wéi komplizéiert Struktur, déi grouss Widdersproch an der doudeger Zone an der super-niddereg Geschwindegkeet, An de Réckbürtel bréngt Kaméidi an Ënnerhaltsproblem.
Neie permanente Magnéit AC Servomotor entwéckelt sech séier, besonnesch wann et de Kontroll Wee vu Quadratwelle bis Sinuswell geännert huet. D'Systemleistung ass besser, a säi Geschwindegkeetsberäich ass breet, performant a lues Geschwindegkeet super.
Post Zäit: Februar-10-2022
